ELD P 和HD P系列激光传感器是一种光电式距离感测器,无需接触即可在物体表面或者在反射目标(比如:反射膜)表面进行测距。 ELD P 和HD P系列构造小巧紧凑,使用更面向于应用的测量技术,因此特别适合于工业运用。 可对自然物体和反射目标进行距离测量 毫米级的分辨率;高测量速率 集成用户指南的终端功能使设置更为简易 可自行配置的RS232/RS422接口 可选择ASCII文本或二进制数据格式输出,输出可以是单个值或者是连续值,也可选择更平滑的中间值输出 可配置的模拟接口4-20mA 两个可配置的输出口E1和E2 集成红色激光指示器 自启动功能 这两个系列的激光距离感测器是专门为工业运用而设计,尤其适合于高精度,非直接接触的运用环境,比如测量、定位、填充高度测量等。 传感器由激光二极管发射激光脉冲,光脉冲由物体表面返回。这个反射脉冲被光电测距传感器内的光电二极管感应到。 由激光脉冲发出到返回所需要的这个时间段便可确定物体距离。这个测量方法被称为TOF(Time of Flight飞行时间)。 返回脉冲可能受到距离和物体表面的较大影响。这个影响可以通过机械或者是电子光圈得到矫正。 机械光圈通过一个灰色滤镜将返回脉冲减弱,在测量前滤镜位置将由马达设置好。整个过程最多只需一秒。在测量过程中, 机械光圈对快速变动的信号作有一定延迟。 电子光圈则是对返回脉冲进行估算,而不是主动去减弱信号。这里没有机械元件运动,所以测量前无需等待时间。测量过程中信 号可以被即时控制。但是因为估算并不精确,所以测量结果的误差也相对大。   ODS传感器是非接触式的激光距离和测厚感测器。 该传感器是集发射器、接受器和电子信号处理器一起的单个器件。物体的距离将通过三角剖分过程确定下来。激光束在被测物体 上形成一个点,这个点的影像将被一个条形CCD摄像机所捕获,由被照亮的CCD像素点来确定物体距离。 物体距离将通过如下3种接口输出: 数字信号通过RS-232(RS422可选)接口输出数字信号。测量值将以500或1000Hz(2000Hz可选)的频率输出。 模拟信号1-9伏特 模拟信号4-20毫安 对于厚度测量将同时使用两个相互连接的相同型号的传感器。两个传感器组成一个测量单位并只输出一个测量值?D?D即物件的厚度。 ODS集成有测量部分透明物体(如纸张,塑料等)的功能,而防止两边的激光束相互影响。两个设备同步运行,测量交替进行。 自动调整功能让测量系统能适应更多的物体表面。依靠传感器前的LED指示器可指出,传感器当前的位置在不在测量范围以内, 还是刚刚好在测量范围的中间位置(即最佳安装位置),这样用户就能很方便的找到最佳的安装位置。可见的激光束可以帮助用户将传感器安装到被测物体的平面上。 第二个选项将测量频率设置为2KHz,而标准传感器的频率为1KHz。   1958年,美国人消洛和汤斯发现了激光。两年后,即1960年7月7日,梅曼宣布:第一台红宝石激光器诞生。 如果有人问你,世界上什么光线最亮?你也许会不假思索地回答:太阳光!此话若在50年前回答,也许是对的,至少无人驳倒你。可是现在这样回答就太错特错了。因为有一种光比太阳光表面的亮度还要强10亿倍以上,这就是激光。这种神奇的光,给人类带来了福音,被称为"希望之光"。最早提出激光理论的是爱因斯坦。他于1917年在研究光的辐射过程中,提出了"受激辐射"的概念,奠定了激光的理论基础。但"受激辐射"的理论提出之后的几十年时间里,人们对它的研究并不多。因为在自然界的普通光源中,受激辐射的成分非常少,似乎没有什么实际应用价值。而且谁也无法预言采用什么样的手段就可以改变光源的辐射成分。 1958年,美国科学家肖洛和汤斯发现了一种神奇的现象:当他们将内光灯泡所发射的光照在一种稀土晶体上时,晶体的分子会发出鲜艳的、始终会聚在一起的强光。根据这一现象,他们提出了"激光原理",即物质在受到与其分子固有振荡频率相同的能量激励时,都会产生这种不发散的强光--激光。他们为此发现了重要论文。 肖洛和汤斯的研究成果发表之后,各国科学家纷纷提出各种实验方案,但都未获成功。1960年5月15日,美国加利福尼亚州休斯实验室的科学家梅曼宣布获得了波长为0.6943微米的激光,这是人类有史以来获得的第一束激光,梅曼因而也成为世界上第一个将激光引入实用领域的科学家。 同年7月7日,休斯公司在纽约举行了新闻发布会,隆重地宣布:激光器诞生了!梅曼的方案是,利用一个高强闪光灯管,来刺激在红宝石色水晶里的铬原子,从而产生一条相当集中的纤细红色光柱,当它射向某一点时,可使其达到比太阳表面还高的温度。 时隔一年,1961年8月,中国第一台激光器--"小球照明红宝石"激光器,在中国科学院长春光学精密机械研究所诞生了。它虽比国外同类型激光器的问世迟了近一年的时间,但在许多方面有自身的特色,特别是在激发方式上,比国外激光器具有更好的激发效率,这表明我国激光技术当时已达到世界先进水平。这台激光器的设计师是王之江教授,他被称为"中国激光之父"。之后,1975年,我国第一台激光测距仪又研制成功,它的研制成功,为我国大地测量和地震预报研究提供了一种长距离测距的新仪器。1980年,我国首创了医用高功率激光气化肿瘤装置,为治疗癌症提供了一个新手段。1994年,世界上第一张立体图像卡拉OK激光视盘在我国问世。 自从1960年世界上第一台激光器问世以来,激光的家族已进入百花争艳五彩缤纷的时代。甚至有人认为,所有的物质都可能做成激光介质,构成激光器。目前,激光的应用非常广泛,可以说已经渗透到生产、国防、科研、医疗和生活的各个领域。比如,近年来激光手术已经在医学上广泛应用,在颅脑外科学手术中,大夫不用刀,而是利用聚焦到针头般大小的激光点来为病人做手术,能够有效地消除神经病变组织,又能避免操作其周围的神经。机械工业中的激光打孔机可以在无论多么坚硬的材料上打孔。在军事方面、激光制导武器发展也很快,特别是激光制导导弹、激光制导炮弹和激光制导炸弹。 目前,人们已经利用激光器研究出完全不同于传统照相术的全息摄影,实现了激光光导纤维通讯和空间通讯,连人们梦寐以求的受控核聚变也要靠激光来实现呢。但是,千万别以为激光很神秘,它早已深入到我们的日常生活之中:在电视机、录像机的遥控器中就有一个红外激光半导体发射器,流行的CD、VCD机也是靠激光二极管来读取光盘上的数字信息的。20世纪激光的发现和激光器的诞生,是现代科技史上的一件划时代的大事。  
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双筒望远镜的棱镜技术

棱镜在(望远镜的)光学设计是无可避免的,如果不是为了能够看着正立(而不是倒立或者平躺着)的图像,不是我们与生俱来习惯于观察正立着的景物的话,双筒望远镜和单筒观景望远镜中根本就不需要棱镜。
人用鸡做过试验(我记得这个试验也有人自己做过),给鸡带上特殊的可以转像的眼镜,让它看起来世界是颠倒的。在经历了几天的跌跌撞撞以后,大部分都很快适应了这个倒立的世界而不会对行为造成任何不便,和正常鸡没什么两样。如果鸡都可以适应这样倒立的世界,那么我们人类也是可以的,很多习惯于使用天文望远镜的天文爱好者也展示了类似的能力,他们习惯于使用只有天顶镜的望远镜,这样的望远镜左右是颠倒的(上下正立)。
至于剩下的大多数人,包括你我在内,还是更愿意看着正立的景物,如果不能以大脑来完成对景物的纠正,那么就要用别的办法,这就是现代棱镜望远镜所采用的棱镜转像系统。

棱镜具有这样的能力是因为它可以“弯曲”或者更科学地讲,在几个面之间反射光线。当光线以特定角度从玻璃(光密介质)射向空气(光疏介质)的时候,有一些会被反射回来,其余的射出去。要理解这一点,想象一下这我们在窗外看屋里的感觉。反射光线的比例取决于入射角和玻璃的折射率。折射率是用来描述玻璃对光线的折射能力的(等于真空中光速比玻璃中的光速),它和玻璃的密度紧密相关。棱镜比较有趣的一个特性是在入射角大到一定程度的时候(这个角可以由玻璃的折射率算得),从玻璃射向玻璃-空气交界面的光线会被全部反射回来而回到棱镜内部,这称为全反射,完美的内部反射。

全反射的应用可不仅仅局限于棱镜,光导管,光导纤维都是它的重要应用


普罗棱镜转像系统在理论上十分有效,因为四个反射面都可以产生全反射,光线没有损失

但事实上,廉价普罗棱镜望远镜所用的Bk7棱镜折射率接近能产生全反射的下限,所以棱镜中心反射很好,但是在边缘的一小部分光线无法产生全反射而“泄漏”出去。如果你观察出瞳光斑(举起望远镜,远离自己,观察目镜中的那个亮斑)就会发现,使用Bk7棱镜的望远镜出瞳光斑边缘存在阴影切边。
使用更高折射率的玻璃可以修正这个问题,使用Bak4玻璃的普罗棱镜转像系统效率可以达到同级最高,透光率达到90-95%。

另外普罗棱镜还有另外一个特性,由于光路产生了“Z”形的转折,普罗棱镜望远镜的外观也往往会变成此形状。入射光瞳和出射光瞳不在一条直线上,一般来说入射光瞳(物镜)会比出射光瞳(目镜)分开多很多)。用普罗棱镜望远镜来观察会改变我们习惯的透视感和体视感。一方面,距离感被压缩了,另一方面,立体感被增大。同理,普罗棱镜望远镜也会影响我们对物体大小和距离的判断在望远镜发展的很早期就有了屋脊棱镜,它可以让出射光和入射光保持在一条直线上。它的镜筒是直的,距离感,体视感,大小感等也比较接近肉眼一些。
(关于屋脊棱镜的优点以后将会另文介绍,观鸟爱好者中屋脊镜的流行主要原因就是上面提到的普罗望远镜和屋脊望远镜成像的大小感不一。鸟在屋脊棱镜望远镜里面看起来会显得大一些,实际上并不是真的大一些,如果测量一个8倍普罗和一个8倍屋脊所成像,会发现大小一样。但是我们确很难让自己的大脑接受看到的实际是一样大的物体。我有一个朋友定量研究了此现象,他把感觉到的物体大小和物镜之间的距离联系了起来。在这点上,反向普罗棱镜望远镜,也就是物镜距离比人双眼距离还要近的望远镜,这个现象体现得尤为突出)

屋脊棱镜还有一些别的方面值得注意,在最常见的屋脊棱镜:施密特别汉棱镜中,有一个界面无法产生全反射,大部分光线会射出去而不是反射。所以我们必须把这个反射面镀成镜面。一个薄金属反射层可以让光线产生反射。开始用银,直到铝开始大量生产(铝的好处是不会像银那么快氧化而降低反射率)。大部分高级屋脊棱镜望远镜又回到银镀膜因为其反射率更高,对于充氮密封的望远镜,银也不易氧化。
不幸的是,哪怕是最好的银反射膜也没有全反射效率高,总会有些光线损失掉。镀铝的棱镜光损失可以达到15%,直到不久以前,屋脊棱镜望远镜的亮度仍然无法和普罗在对比中抗衡。
另外,当光从镜面反射回来的时候,其相位发生改变。我们可以把光波看成是一束呈现各个方向震动的波,当从镜面反射回来,它会被部分偏振化,在水平方向震动的波能量会更高一些。一部分能量(亮度)和一部分信息(分辨率)被损失掉了。当两束部分偏振化的光相遇互相干涉的时候,这种损失会更大。

如果我们不采取任何措施,那么屋脊棱镜望远镜和同档次普罗望远镜比就会暗一些,成像软一些。前面提到了,观鸟者更喜欢用屋脊棱镜望远镜哪怕其成像要略差一点,因为它的透视感和操作感更好一些,所以更昂贵复杂的屋脊棱镜望远镜被设计出来。
屋脊棱镜望远镜还有另外一种结构,叫做阿贝-Konig,这是来自蔡司的一种独特的结构,它的长度要比施密特别汉大不少。比如下面这只蔡司 7×42

阿贝?D?DKonig棱镜的优点是不需要镀反射膜,所有的光线都可以应用全反射。这意味着在对比中其会比施密特别汉棱镜具有更高的亮度。
但这种棱镜仍然有相位改变和干涉的问题,原因和施密特别汉棱镜略有不同但是结果却一样严重,都会对亮度和分辨率造成影响。
在80年代,蔡司研发出了一种棱镜镀膜技术。它和增透镀膜十分类似,都由数层非常薄的高折射率材料构成,它有效消除了阿贝?D?DKonig棱镜中的相位改变问题。 别的厂商也很快把类似的技术应用到施密特别汉棱镜上以提高成像的亮度和分辨率。
这些镀膜都叫做“相位镀膜”,它至少使得阿贝-Konig棱镜(因为没有反射损失)第一次可以和最好的普罗棱镜达到相同的透光率(大于90%)和分辨率。就我个人经验而言,施密特别汉棱镜的改进效果要小一些,这种改进包括增加反差和分辨率。

最后的发展在近几年,一些高端厂商尝试把施密特别汉棱镜中的金属反射面用非常复杂的高-低折射率材料混和镀膜来取代,为了能够接近全反射的效果,可见光谱内的光必须被分成许多波段,每个波段针对其设计的镀膜。
最早使用的超过30层的镀膜增加了2%-3%的透光率,更新的产品应用了超过70层的镀膜来增加施密特别汉棱镜的透光率,使其达到或者超过了最好的普罗棱镜和阿贝?D?DKonig系统。

所以现在我们有三套高效率的棱镜转像系统可供选择:普罗棱镜,相位镀膜的阿贝?DKonig棱镜,相位镀膜和非金属多层反射膜的施密特别汉棱镜系统。
无须置疑的是,正如多层镀膜成为了业界的一个标准而推广开来,然后是相位镀膜得到普及在大多数屋脊棱镜望远镜上得到应用,施密特别汉棱镜的非金属多层镀膜也会四海开花,从贵族产品走向更加廉价的产品,这一切将在今后的5年内发生。
不过请记住,正如多层镀膜也有高低之分,相位镀膜也有好有坏,今后可以预见的是,不同厂商所生产同样标称“非金属反射膜”的镀膜实际也会有很大的区别。就我个人的理解,其好坏主要取决于把光谱能够细分到什么程度,这个细分的数量将决定镀膜层数和膜层的制造工艺。各家的“非金属反射膜”是不一样的,而且永远不会是一样的东西。
设计者选用哪种系统取决于价格和光学效果的目标,最廉价能达到最好效果的永远是结构简单的高级普罗棱镜。相位镀膜的Abbe Konig棱镜系统对于具有更高预算,要求全尺寸望远镜的用户来说是一个很好的选择,而且随着Zeiss Conquest 40mm系列的推出,这种产品价格第一次降到的中价格望远镜水平。而带有相位镀膜,非金属反射镀膜的施密特别汉棱镜望远镜现在出现在高价的全尺寸,中尺寸以及袖珍望远镜中。
最后,对于这几种棱镜构造来说,今天的技术使得它们已经不再具有透光率的差别,简言之,透光率已经不是大问题。

出处:无忌论坛

 
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