ELD P 和HD P系列激光传感器是一种光电式距离感测器,无需接触即可在物体表面或者在反射目标(比如:反射膜)表面进行测距。 ELD P 和HD P系列构造小巧紧凑,使用更面向于应用的测量技术,因此特别适合于工业运用。 可对自然物体和反射目标进行距离测量 毫米级的分辨率;高测量速率 集成用户指南的终端功能使设置更为简易 可自行配置的RS232/RS422接口 可选择ASCII文本或二进制数据格式输出,输出可以是单个值或者是连续值,也可选择更平滑的中间值输出 可配置的模拟接口4-20mA 两个可配置的输出口E1和E2 集成红色激光指示器 自启动功能 这两个系列的激光距离感测器是专门为工业运用而设计,尤其适合于高精度,非直接接触的运用环境,比如测量、定位、填充高度测量等。 传感器由激光二极管发射激光脉冲,光脉冲由物体表面返回。这个反射脉冲被光电测距传感器内的光电二极管感应到。 由激光脉冲发出到返回所需要的这个时间段便可确定物体距离。这个测量方法被称为TOF(Time of Flight飞行时间)。 返回脉冲可能受到距离和物体表面的较大影响。这个影响可以通过机械或者是电子光圈得到矫正。 机械光圈通过一个灰色滤镜将返回脉冲减弱,在测量前滤镜位置将由马达设置好。整个过程最多只需一秒。在测量过程中, 机械光圈对快速变动的信号作有一定延迟。 电子光圈则是对返回脉冲进行估算,而不是主动去减弱信号。这里没有机械元件运动,所以测量前无需等待时间。测量过程中信 号可以被即时控制。但是因为估算并不精确,所以测量结果的误差也相对大。   ODS传感器是非接触式的激光距离和测厚感测器。 该传感器是集发射器、接受器和电子信号处理器一起的单个器件。物体的距离将通过三角剖分过程确定下来。激光束在被测物体 上形成一个点,这个点的影像将被一个条形CCD摄像机所捕获,由被照亮的CCD像素点来确定物体距离。 物体距离将通过如下3种接口输出: 数字信号通过RS-232(RS422可选)接口输出数字信号。测量值将以500或1000Hz(2000Hz可选)的频率输出。 模拟信号1-9伏特 模拟信号4-20毫安 对于厚度测量将同时使用两个相互连接的相同型号的传感器。两个传感器组成一个测量单位并只输出一个测量值?D?D即物件的厚度。 ODS集成有测量部分透明物体(如纸张,塑料等)的功能,而防止两边的激光束相互影响。两个设备同步运行,测量交替进行。 自动调整功能让测量系统能适应更多的物体表面。依靠传感器前的LED指示器可指出,传感器当前的位置在不在测量范围以内, 还是刚刚好在测量范围的中间位置(即最佳安装位置),这样用户就能很方便的找到最佳的安装位置。可见的激光束可以帮助用户将传感器安装到被测物体的平面上。 第二个选项将测量频率设置为2KHz,而标准传感器的频率为1KHz。   1958年,美国人消洛和汤斯发现了激光。两年后,即1960年7月7日,梅曼宣布:第一台红宝石激光器诞生。 如果有人问你,世界上什么光线最亮?你也许会不假思索地回答:太阳光!此话若在50年前回答,也许是对的,至少无人驳倒你。可是现在这样回答就太错特错了。因为有一种光比太阳光表面的亮度还要强10亿倍以上,这就是激光。这种神奇的光,给人类带来了福音,被称为"希望之光"。最早提出激光理论的是爱因斯坦。他于1917年在研究光的辐射过程中,提出了"受激辐射"的概念,奠定了激光的理论基础。但"受激辐射"的理论提出之后的几十年时间里,人们对它的研究并不多。因为在自然界的普通光源中,受激辐射的成分非常少,似乎没有什么实际应用价值。而且谁也无法预言采用什么样的手段就可以改变光源的辐射成分。 1958年,美国科学家肖洛和汤斯发现了一种神奇的现象:当他们将内光灯泡所发射的光照在一种稀土晶体上时,晶体的分子会发出鲜艳的、始终会聚在一起的强光。根据这一现象,他们提出了"激光原理",即物质在受到与其分子固有振荡频率相同的能量激励时,都会产生这种不发散的强光--激光。他们为此发现了重要论文。 肖洛和汤斯的研究成果发表之后,各国科学家纷纷提出各种实验方案,但都未获成功。1960年5月15日,美国加利福尼亚州休斯实验室的科学家梅曼宣布获得了波长为0.6943微米的激光,这是人类有史以来获得的第一束激光,梅曼因而也成为世界上第一个将激光引入实用领域的科学家。 同年7月7日,休斯公司在纽约举行了新闻发布会,隆重地宣布:激光器诞生了!梅曼的方案是,利用一个高强闪光灯管,来刺激在红宝石色水晶里的铬原子,从而产生一条相当集中的纤细红色光柱,当它射向某一点时,可使其达到比太阳表面还高的温度。 时隔一年,1961年8月,中国第一台激光器--"小球照明红宝石"激光器,在中国科学院长春光学精密机械研究所诞生了。它虽比国外同类型激光器的问世迟了近一年的时间,但在许多方面有自身的特色,特别是在激发方式上,比国外激光器具有更好的激发效率,这表明我国激光技术当时已达到世界先进水平。这台激光器的设计师是王之江教授,他被称为"中国激光之父"。之后,1975年,我国第一台激光测距仪又研制成功,它的研制成功,为我国大地测量和地震预报研究提供了一种长距离测距的新仪器。1980年,我国首创了医用高功率激光气化肿瘤装置,为治疗癌症提供了一个新手段。1994年,世界上第一张立体图像卡拉OK激光视盘在我国问世。 自从1960年世界上第一台激光器问世以来,激光的家族已进入百花争艳五彩缤纷的时代。甚至有人认为,所有的物质都可能做成激光介质,构成激光器。目前,激光的应用非常广泛,可以说已经渗透到生产、国防、科研、医疗和生活的各个领域。比如,近年来激光手术已经在医学上广泛应用,在颅脑外科学手术中,大夫不用刀,而是利用聚焦到针头般大小的激光点来为病人做手术,能够有效地消除神经病变组织,又能避免操作其周围的神经。机械工业中的激光打孔机可以在无论多么坚硬的材料上打孔。在军事方面、激光制导武器发展也很快,特别是激光制导导弹、激光制导炮弹和激光制导炸弹。 目前,人们已经利用激光器研究出完全不同于传统照相术的全息摄影,实现了激光光导纤维通讯和空间通讯,连人们梦寐以求的受控核聚变也要靠激光来实现呢。但是,千万别以为激光很神秘,它早已深入到我们的日常生活之中:在电视机、录像机的遥控器中就有一个红外激光半导体发射器,流行的CD、VCD机也是靠激光二极管来读取光盘上的数字信息的。20世纪激光的发现和激光器的诞生,是现代科技史上的一件划时代的大事。  
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激光测距仪在台湾林业的应用
野外数据采集是一个长期困扰测量人员、制图员、GIS数据库管理人员、工程师和研究人员的问题。问题很简单:就是如何高效、准确地收集定位和物理特征数据,用于制图、编目、资源清查和存入数据库。

在某一给定情况下,找出这一问题的结果是令人烦恼的。因为(1)可能有很多方法和技术可以使用;(2)在绝大多数情况下,没有一种方法能单独提供完整而令人满意的结果。

数据采集用于林业资源清查,即树高、可作商业性用材的高度,植被绘制,野生特殊树种、优良树种定位,确定区域内树的等级及经济价值,或在进行栽培管理研究时如修枝,决定产生特定高度的地方的树位置,绘制伐木量剖面图,确定资源边界;在收成木材考虑捆堆木材方法时,用于捆堆木材通道的地形测定、绘制,以及用作通用目的的道路和崎岖小道施工前调查是很重要的。使用以往可使用的常规调查、航空摄影和GPS定位都可能遇到各种问题(例如:成本,准确度,障碍物等)。

激光技术的应用,尤其是美国激光技术公司(LTI)研制的激光测距仪自1990年由美国农业部林业局作为野外测量样机并进行评估其未来发展应用以来,日趋完善,并可与数据采集器、GPS连接,而且可配置丰富的各种软件,使林业测量由手操罗盘、绳带、倾斜仪和旧式望远镜推进到单人操作、全站位、全面综合的多用途仪器时代。

LTI设计的测量系统适合基本植被资源和木材销售巡查和规划测定,伐木量分布图和道路调查测量等的需要。至1993年6月,美国林业局已购买这些仪器超过150台。在美国农业部林业局在野外规划使用中,该激光测距仪不但功能完备、精确和耐用,而且节省成本,特别是对目标不清楚的地方。从爱达荷北部的灌木地到阿拉斯加东南的大雨林都证明了这一点。

幅员辽阔的中国,有着丰富的林业资源。随着改革开放带来的大规模生产,林业在国民经济中的重要地位日渐显著,商用木材需求激增。如何规划林业的发展,对林业资源更高精度的测量,以木材销售为重点的更精确的林业资源清查和编目,成为林业部门重要的议题。我们把激光测量技术介绍进来,将有助于推动我国的林业测量技术迈进新时代。

多功能激光测量系统的用途
(一) 距离测量----距离测量为本仪器主要功能,可直接显示水平距离或倾斜距离。
(二) 方位角----可直接显示测量目标的磁方位角,或者相对方位角。
(三) 倾斜角----可以显示倾斜角度(垂直角)或倾斜百分率。
(四) 目标坐标程序----目标程序功能即测量上所谓定址或定桩(放样)的功能,即在已知点上将其坐标(X,Y,Z)输入仪器,对准测量目标量测可以立即显示测定位置的坐标。
(五) 高度测量----利用三角原理(俯、仰角及水平距离)来测量物体高度,包括树木高度、建筑物高度等。
(六) 测量功能----本仪器具有另一项特殊功能程序,可直接进入测量功能,进行测量工作并自动存储方位角、距离、倾斜角等资料,并可输入电脑,经PC软件计算处理。
(七) 导航功能----因具有磁通罗经仪,可以担任导航功能。

多功能激光测量系统在林业上的应用探讨

(一)林地测量

由于多功能激光测量系统结合激光测距与电磁式数字罗经于一身,其测距、测角精度均较罗盘仪、测绳高出甚多,实为林地测量最佳新仪器。

根据测试多功能激光测量仪应用于林地测量之优点为:

1)操作简易,测量锁定甚快、精度高。仪器可以自动纪录数据,电脑传输,无人为笔误。2)数字仪表板自动显示,无人为目视判读误差。3)节省人力及时间。4)附有处理软件,可做点、线、导线之处理及闭合差、面积等之计算,并可连接印表机或绘图仪,直接绘出测量图形。

(二)多功能激光测量仪与GPS结合

本局引进多功能激光测量仪当初主要与GPS相结合,即GPS在地形受限制地区配合多功能激光测量仪进行测量。具体应用:
1) 滥垦地取缔与清查
利用激光测量仪与GPS、GIS及其软件相结合,配合便携式电脑来进行环境监控为目前各学术机构最热门的研究工作项目。在林业上则为滥垦地取缔与清查应用,但由于GPS使用时可能会受到地形限制,尚需进一步研究与测试。此外也可结合数码相机,将违规情形拍摄,存档,以供取缔之证据。

2) 租地清查
多功能激光测量仪与GPS结合进行租地清查工作,不但速度快,且精确度亦较高。此外亦可将数字化图档预先输入便携式电脑,携带至现场进行清查对比工作。

3) 区外保安林清查
目前本局区外保安林清查,均采用电子平板仪进行清查及放桩工作。但由于三角点不足,常造成清查工作缓慢。如能利用公分级GPS进行布点,然后利用激光测量仪进行施测,并利用目标坐标程序功能进行放桩工作,应可加速清查工作,并减少事后图籍数据化工作。

多功能激光测量仪较传统罗盘有精度高、免记录、免绘图、免拉测绳、免砍草、省时省工及电脑处理、绘图等优点,经实地测试及现场操作,均较以往仪器超出甚多,值得推广。
 
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