ELD P 和HD P系列激光传感器是一种光电式距离感测器,无需接触即可在物体表面或者在反射目标(比如:反射膜)表面进行测距。 ELD P 和HD P系列构造小巧紧凑,使用更面向于应用的测量技术,因此特别适合于工业运用。 可对自然物体和反射目标进行距离测量 毫米级的分辨率;高测量速率 集成用户指南的终端功能使设置更为简易 可自行配置的RS232/RS422接口 可选择ASCII文本或二进制数据格式输出,输出可以是单个值或者是连续值,也可选择更平滑的中间值输出 可配置的模拟接口4-20mA 两个可配置的输出口E1和E2 集成红色激光指示器 自启动功能 这两个系列的激光距离感测器是专门为工业运用而设计,尤其适合于高精度,非直接接触的运用环境,比如测量、定位、填充高度测量等。 传感器由激光二极管发射激光脉冲,光脉冲由物体表面返回。这个反射脉冲被光电测距传感器内的光电二极管感应到。 由激光脉冲发出到返回所需要的这个时间段便可确定物体距离。这个测量方法被称为TOF(Time of Flight飞行时间)。 返回脉冲可能受到距离和物体表面的较大影响。这个影响可以通过机械或者是电子光圈得到矫正。 机械光圈通过一个灰色滤镜将返回脉冲减弱,在测量前滤镜位置将由马达设置好。整个过程最多只需一秒。在测量过程中, 机械光圈对快速变动的信号作有一定延迟。 电子光圈则是对返回脉冲进行估算,而不是主动去减弱信号。这里没有机械元件运动,所以测量前无需等待时间。测量过程中信 号可以被即时控制。但是因为估算并不精确,所以测量结果的误差也相对大。   ODS传感器是非接触式的激光距离和测厚感测器。 该传感器是集发射器、接受器和电子信号处理器一起的单个器件。物体的距离将通过三角剖分过程确定下来。激光束在被测物体 上形成一个点,这个点的影像将被一个条形CCD摄像机所捕获,由被照亮的CCD像素点来确定物体距离。 物体距离将通过如下3种接口输出: 数字信号通过RS-232(RS422可选)接口输出数字信号。测量值将以500或1000Hz(2000Hz可选)的频率输出。 模拟信号1-9伏特 模拟信号4-20毫安 对于厚度测量将同时使用两个相互连接的相同型号的传感器。两个传感器组成一个测量单位并只输出一个测量值?D?D即物件的厚度。 ODS集成有测量部分透明物体(如纸张,塑料等)的功能,而防止两边的激光束相互影响。两个设备同步运行,测量交替进行。 自动调整功能让测量系统能适应更多的物体表面。依靠传感器前的LED指示器可指出,传感器当前的位置在不在测量范围以内, 还是刚刚好在测量范围的中间位置(即最佳安装位置),这样用户就能很方便的找到最佳的安装位置。可见的激光束可以帮助用户将传感器安装到被测物体的平面上。 第二个选项将测量频率设置为2KHz,而标准传感器的频率为1KHz。   1958年,美国人消洛和汤斯发现了激光。两年后,即1960年7月7日,梅曼宣布:第一台红宝石激光器诞生。 如果有人问你,世界上什么光线最亮?你也许会不假思索地回答:太阳光!此话若在50年前回答,也许是对的,至少无人驳倒你。可是现在这样回答就太错特错了。因为有一种光比太阳光表面的亮度还要强10亿倍以上,这就是激光。这种神奇的光,给人类带来了福音,被称为"希望之光"。最早提出激光理论的是爱因斯坦。他于1917年在研究光的辐射过程中,提出了"受激辐射"的概念,奠定了激光的理论基础。但"受激辐射"的理论提出之后的几十年时间里,人们对它的研究并不多。因为在自然界的普通光源中,受激辐射的成分非常少,似乎没有什么实际应用价值。而且谁也无法预言采用什么样的手段就可以改变光源的辐射成分。 1958年,美国科学家肖洛和汤斯发现了一种神奇的现象:当他们将内光灯泡所发射的光照在一种稀土晶体上时,晶体的分子会发出鲜艳的、始终会聚在一起的强光。根据这一现象,他们提出了"激光原理",即物质在受到与其分子固有振荡频率相同的能量激励时,都会产生这种不发散的强光--激光。他们为此发现了重要论文。 肖洛和汤斯的研究成果发表之后,各国科学家纷纷提出各种实验方案,但都未获成功。1960年5月15日,美国加利福尼亚州休斯实验室的科学家梅曼宣布获得了波长为0.6943微米的激光,这是人类有史以来获得的第一束激光,梅曼因而也成为世界上第一个将激光引入实用领域的科学家。 同年7月7日,休斯公司在纽约举行了新闻发布会,隆重地宣布:激光器诞生了!梅曼的方案是,利用一个高强闪光灯管,来刺激在红宝石色水晶里的铬原子,从而产生一条相当集中的纤细红色光柱,当它射向某一点时,可使其达到比太阳表面还高的温度。 时隔一年,1961年8月,中国第一台激光器--"小球照明红宝石"激光器,在中国科学院长春光学精密机械研究所诞生了。它虽比国外同类型激光器的问世迟了近一年的时间,但在许多方面有自身的特色,特别是在激发方式上,比国外激光器具有更好的激发效率,这表明我国激光技术当时已达到世界先进水平。这台激光器的设计师是王之江教授,他被称为"中国激光之父"。之后,1975年,我国第一台激光测距仪又研制成功,它的研制成功,为我国大地测量和地震预报研究提供了一种长距离测距的新仪器。1980年,我国首创了医用高功率激光气化肿瘤装置,为治疗癌症提供了一个新手段。1994年,世界上第一张立体图像卡拉OK激光视盘在我国问世。 自从1960年世界上第一台激光器问世以来,激光的家族已进入百花争艳五彩缤纷的时代。甚至有人认为,所有的物质都可能做成激光介质,构成激光器。目前,激光的应用非常广泛,可以说已经渗透到生产、国防、科研、医疗和生活的各个领域。比如,近年来激光手术已经在医学上广泛应用,在颅脑外科学手术中,大夫不用刀,而是利用聚焦到针头般大小的激光点来为病人做手术,能够有效地消除神经病变组织,又能避免操作其周围的神经。机械工业中的激光打孔机可以在无论多么坚硬的材料上打孔。在军事方面、激光制导武器发展也很快,特别是激光制导导弹、激光制导炮弹和激光制导炸弹。 目前,人们已经利用激光器研究出完全不同于传统照相术的全息摄影,实现了激光光导纤维通讯和空间通讯,连人们梦寐以求的受控核聚变也要靠激光来实现呢。但是,千万别以为激光很神秘,它早已深入到我们的日常生活之中:在电视机、录像机的遥控器中就有一个红外激光半导体发射器,流行的CD、VCD机也是靠激光二极管来读取光盘上的数字信息的。20世纪激光的发现和激光器的诞生,是现代科技史上的一件划时代的大事。  
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雷达原理简介

雷达仍是当前用来检测移动物体最普通方法。雷达英文为RADAR,是Radio Detection And Ranging的缩写。所有利用雷达波来检测移动物体速度的原理,其理论基础皆源自于[多普勒效应],此原理是在19世纪一位澳地利物理学家所发现的物理现像,后来世人为了纪念他的贡献,就以他的名字来为该原理命名。
  多普勒的理论基础为时间。波是由频率及振幅所构成。当无线电波在行进的过程中,碰到物体时会被反射,而且其反射回来的波,其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。若无线电波所碰到的物体是固定不动的,那么所反射回来的无线电波其频率是不会改变的。然而,若物体是朝着无线电波发射的方向前进时,此时所反射回来的无线电波会被压缩,因此该电波的率频会随之增加;反之,若物体是朝着远离无线电波方向行进时,则反射回来的无线电波,其频率则会随之减小。下图为多普勒雷达(Doppler Radar)的基本原理图标:

测速雷达所应用的原理,就是可以检测到发射出无线电波,及反弹回来的无线电波其间的频率变化。由这两个不同频率的差值,便可以依特定的比例关系,而计算出该波所碰撞到的物体的速度。也许大家还是无法体会什么是[多普勒效应],但每个人在日常生活中应该都有听过[多普勒效应]。例如:当火车鸣笛或救护车的警报声一直朝着你接近时,会发现声音会一直在变化,这就是所谓的[多普勒效应],此例子是生活中最常见的例子,因为当声波一直朝着你接近时,该声波的频率会一直增加,所以听到的声音才会一直变。这跟测速雷达所用到的原理是一样的,只不过测速雷达所使用的不是声波,而是无线电波。
  由于测速雷达总是检测到一个较强的反射电波后,才计算出该移动物体(车子)的速度;而通常体积较大的物体其反射的电波也较强,离发射电波较近的物体,其所反射的电波也会较强。根据这个原理,若有两辆大小相同的车子,同样都是超速时,测速雷达只会检测到开在较前面车子的速度;若有一辆未超速的大卡车开在前方,而另一辆已超速的小客车开在后方时,测速雷达是无法检测出该小客车已超速,除非该小客车已经超越了大卡车而继续超速。
  这告诉我们,利用雷达波来检测车速时,是无法在车阵中检测到特定车辆的速度,而只能检测到开在车阵最前面,且体积较大的车子的速度。
>>雷达原理详述<<
  下面的文章,将更详细地探讨雷达测速的各种影响因素:
    ·雷达波覆盖的范围影响雷达波覆盖范围的因素如下:
    ·雷达的功率
    ·电波接收器的灵敏度
    ·天线的特性
    ·欲检测物体的体积大小
    ·雷达与欲检测物体的距离
    ·欲检测物体与雷达天线的相对位置及角度
  下图显示出影响测速雷达波覆盖范围的因素:

由上图可知大型拖车最容易被检测到速度,只要在400米的范围,都可以被检测。
>>测速地点的选择<<
  雷达测速的基本原理,其实是由车辆所反射回来的电波来计算车速,那么在道路上一些不会动的物体,如路标、路灯等的体积都很小,尚不会对雷达电波生成太多的影响,但如果是一些较大的物体,如建筑物、停在路旁的大卡车,或是高速公路上一些路段的大型路标、广告板等,这些物体就一定会影响到雷达电波的反射,也就是说即使路上没有车辆经过,所使用的测速雷达还是会检测到一些数据,只是这些数据可能速度都是0而已。理想的测速照相地点,应该位于空旷无阻碍且没有大型反射物的道路上;在开始测速之前,选择地点是相当重要的;操作员在开始前,必须在车流前,选择一视线良好的位置,该视线上不能有如[公交车站]、[大型路标]、[金属棚栏]、[防撞护栏]等物体。另外,使用测速雷达时,不能在道路的中央分隔岛上使用,只能在道路两旁使用。
  根据法律认可的都卜勒原理,由于雷达发射和接收共用一个天线,且运动目标的运动方向与天线法线方向相一致,运动目标的都卜勒频率fd符合下列关系式。

将(1)式变为

其中Vr为目标运动速度;C为电磁波在空气中的传播速度,是一个常数;ft为雷达的发射频率,是一个已知量;fd为测量到的运动目标引起的都卜勒频率,其测量精度由石英晶体振荡器保证,并由计算机处理进行速度换算并送到显示屏显示。

 
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